Предисловие

Этот вариант МО для SEW-приводов ведения/наведения оси азимута и одномоторного управления оси зенитного расстояния, разработан пока по временной схеме. Он является дополнением к новому МО АСУ БТА под ОС Linux. Основной целью являлось - не трогать существующий вариант МО, чтобы в любой момент была возможность возврата назад ко всем старым приводам или одному из них (и желательно без участия автора МО). Управление SEW-контроллерами теперь осуществляется через CAN-шину. Этот вариант МО выглядит практически так же как и предыдущий, работавший с двуми контроллерами оси A через RS-232/485. Окончательный (штатный) вариант будет разрабатываться по мере накопления опыта эксплуатации и окончательного перехода на новые привода без возврата к старым.