Следует заметить что расчет делался в основном на проблемы использования обычных TV-камер (видиконов) с их сильной позиционой нестабильностью и заметным рельефом фона. По крайней мере две первые пробные программы frmfft_bgd и cross_bgd были написаны именно для этого. В настоящее время получили распостранение камеры на основе дешёвых CCD-приёмников, которые имеют совсем другие проблемы. Поэтому разработанные программы имеют весьма ограниченную применимость.
frmfft_bgd - определение сдвига изображения методом вычисления максимума кореляции с образцом с использованием 2-x мерного FFT для разбитых на несколько фрагментов (размером 2n) изображений.
cross_bgd - нахождение положения и вычитание изображения светлого креста вогруг объекта.