Общие характеристики программы.

Программа TVguide разработана как полезное практическое дополнение к программе TVimage.

Примечание: TVimage - интерфейсная программа-клиент под X11. Цифровой параметр задает один из 4-х ТV- каналов для работы с которым она запускается. Управление через меню или клавиатуру позволяет передавать граберу команды считывания ТV- каналов и менять режимы индикации полученного изображения. Одновременно может работать несколько интерфейсов tvimage. В том числе и для одного и того же канала (например для одновременного представления в разных видах, или на экраны разных компьютеров в сети), это естественно повышает нагрузку на базовый компьютер и сеть, ресурсами коих эти возможности и ограничиваются. Более подробно см. описание МО граберов VS56, VS60.

Программа TVguide работает с фрагментом (фреймом) TV-изображения размером до $200 \times 200$ пикселей. Фрейм определяется в программе TVimage. Если заданный фрейм больше чем $200 \times 200$, то он автоматически сокращается до $\pm 100$ пикселей от его центра.

Изменение положения целеуказания возможно в любой момент с помощью мышки, но начальное положение, при старте, берется из программы TVimage.

Если нужно, чтобы программа TVguide взяла в качестве координат целеуказания (синий крест) точку (Point), указанную в программе TVimage - ее нужно запускать после того как выбор точки сделан и определен фрейм, окружающий эту точку.

Из программы TVimage наследуется также и специальный режим считывания ССD - камер.

При старте программа TVguide пытается установить связь с сервером параметров АСУ ( ${\bf bta\_serv}$) на компьютере tb (tb.bta.sao.ru). Это нужно для того, чтобы с одной стороны получить данные, необходимые для пересчета координат, а с другой - чтобы отправлять поправки коррекции телескопа в АСУ.

Для выполнения последней операции необходимо ввести пароль третьего уровня доступа. Он будет запрашиваться по мере необходимости.

Если связь с сервером параметров отсутствует - программа запускается, но не выполняет никаких действий, связанных с АСУ БТА. В этом случае программу можно использовать для контроля качества ведения, введя необходимые параметры БТА в окне параметров TVguide Options.

Один полный цикл работы программы состоит из следующих шагов:

• запуск накопления нового TV-фрейма при помощи драйвера грабера;
• если подключена программа обработки фона, то ей следует команда - выполнить заданные операции с фреймом (например, вычитание фона);
• статистическая обработка фрейма, выделение объекта, определение координат его центра и размера изображения;
• запрос и получение нужных параметров АСУ, если включен режим запроса параметров. Иначе - использовать последние установленные (например, вручную в окне параметров TVguide Options);
• пересчет координат смещения центра объекта на экране ($\Delta X$, $\Delta Y$) в телескопные $\Delta A$, $\Delta Z$;
• обновление графического изображения в окнах интерфейса;
• отсылка значений коррекции в АСУ, если этот режим включен;
• запись следующей строки в файл регистрации, если этот файл задан;
• таймерная задержка для отработки коррекции системой управления или для визуального контроля изображения наблюдателем.