28 сентября 2011

Установлена новая фокальная антенна - зигзаг. Правая и левая поляризация сфазированы, волны 18-3ГГц в фокусе, 1-3ГГц вынесены из фокуса. Рассстояние между центрами двух диапазонов 112 мм. Смещение равно (180/27)*112*2=1493

13 марта 2010

В фокусе облучателя установлены плоские двухзаходные спирали. Запущена новая версия системы регистрации на 112(120) каналов.

расстояние между центрами спиралей

диапазона 3-18 : 27мм. При преобразовании в FITS формат задается смещение -180

диапазона 0.75-3 : 180мм Смещение -1110

версия: август 2009 г

В 2009 г планируется запустить новую систему регистрации с числом одновременно регистрируемых каналов 112 в диапазоне от 750 МГц до 18 ГГц. Структура ПО при этом сохранится прежней- планировщик читает каждые 20 секунд из mainobs.txt задание на текущую дату: 

2006/06/30 11:27 11:28:10.600 z_sun_480  2006/06/30 11:32:10.600 sun +24 71.705002
Если текущее время на компьютере (gettime) совпало с какой-то строкой в задании (16 символов, т.е. с точностью до минуты), то к сценарию наблюдения прибавляется оставшееся количество секунд, и он начинает  выполняться - ожидается выполнение первой команды.

В июле 2009 г сектором Эфемеридного обеспечения ГАО РАН (Львов В.Н.) скомпилирован EFRAT под Linux, в двух вариантах - с запуском из командной строки (efratp 20090815 1 30 0 -30) и с чтением входных данных из файла (efrat < p_sun.dat).   В первом случае часть входных данных читается из конфигурационного файла (efrat.cfg, должен находиться в текущем каталоге), в котором задается, в частности, режим (PER= перископ), обЪект (sun, moon, Stellar + координаты), физ.параметры (для Солнца- R0=AngRad, P0=Ob NP, B0=ObLat, L0=ObLon), флаг- выводить заголовок или нет (TITLE), путь к каталогу с данными эпохи 2000, имя выходного файла (если не указано, то вывод производится на экран).

Запустить программу можно на rs.sao.ru под пользователем sun, командой:

efratp 20090815 1 30 0 -30:

Получаем файл (без заголовка): 

 Object Sun
 Site: Long=  41.59208 Lat=  43.83126 Alt=  969. nh=  3 Refr: t= 10.0d  P=760.0 mmHg  C= 69.14
 Date       Mean Time   A        h per       A obj        h obj      RA          Dec         SidTime     Refr   NutRA  P obj  P diag Va       Vh       AngRad  ObLon ObLat Ob NP
     y  m  d  h  m  s       d       d  '  "      d  '  "    d  '  "    h  m  s      d  '  "    h  m  s       "     s      d      d       "/s      "/s      "      d     d     d
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
 2009  8 15 11 14 03.76   30.000  62 22 52.6 - 51 13 19.4 50 07 19.2  9 39 49.51  13 58 43.2  4 49 22.81   58.2   1.06 305.42  -8.26    18.50     8.44  947.57  62.4   6.7  16.1
 2009  8 15 13 18 06.07    0.000  60 07 53.8    0 00 00.0 60 07 53.8  9 40 08.65  13 57 06.3  6 53 45.49   40.0   1.06 270.00   0.00    29.22     0.00  947.59  61.3   6.7  16.1
 2009  8 15 15 22 06.43  -30.000  62 19 06.0   51 09 48.3 50 04 57.2  9 40 27.77  13 55 29.0  8 58 06.22   58.3   1.06 234.63   8.23    18.49    -8.43  947.60  60.2   6.7  16.2

С ноября 2007 г в mainobs.txt введено 2 отдельных задания для открытия колпака перед наблюдениями и его закрытия после наблюдения. Это связано с тем, что колпак может открываться в течение 45 сек.

2009/08/31 13:06 13:07:45.000 roof_open 2009/08/31 13:07:45.000 roof 0 0.0
2009/08/31 13:08 13:09:56.580 z_sun_480 2009/08/31 13:13:56.580 sun +0 54.709667
2009/08/31 13:19 13:19:30.000 roof_close 2009/08/31 13:19:30.000 roof 0 0.0
 

Для выполнения всех необходимых операций команды сведены в один файл- efrat_run, который следует отредактировать и запустить.

efrat_run
# data kolichestvo_dnej spisok_azimutov
efratp 20090901 15 0
ef.pl efrat_sun1.dat mainobs1.txt
scp mainobs1.txt root@ref3.sao.ru:/users/sun/config/
#cp 9901s.csi rs.sao.ru:\/users/ant/CSetting/
#users\ant\bin\csview\csmake -mr $nfile

версия: июль 2006г

Новая система регистрации с количеством каналов 56 в диапазоне от 1.8 см  до 5 см работает с сентября 2005 г.

Предыдущая система регистрации при этом все еще используется  для проведения наблюдений - см таблицу наблюдений . В сентябре-октябре на старом комплексе проводилось одно наблюдение в день, на одном из азимутов (не в меридиане!). Позже старый облучатель (Дикого В.Н.) был вынесен из фокуса на 37,5 см, и наблюдения на старом комплексе стали проводиться параллельно с новым комплексом. В наблюдениях на старом комплексе задействованы 14 каналов.

В настоящее время в новой программе  регистрации (автор Балдин С.) не используются эфемериды, посчитанные с помощью программ, которые использовались ранее (taglmx, efrat). Из эфемерид при регистрации сейчас берется только время кульминации. При конвертировании  исходного формата данных (dat-файла) в FITS-формат утилитой pas2fits (автор Гараимов В.), в шапку FITS файла, в параметр AZIMUTH пишется азимут облучателя, а в параметр ALTITUDE вместо высоты источника записывается высота плоского отражателя . Другие эфемериды - радиус Солнца (SOLAR_R), параметры P и B, прямое восхождение (SOL_RA) и склонение (SOL_DEC) вычисляются  программой pas2fits (функция взята Гараимовым В. из библиотеки для IDL).

Надо заметить, что в предыдущей системе регистрации для чтения эфемерид использовался заголовочный файл opas.h со следующим содержимым:

#if !defined observ
typedef struct {
short GAzim; /*Aзимут*/
short MAzim;
float SAzim;
short DHour; /*Время кульминации декретное*/
short DMinute;
float DSecund;
short SHour; /*Время кульминации звездное*/
short SMinute;
float SSecund;
short GAlt; /* Высота источника */
short MAlt;
float SAlt;
short HAssen; /*Прямое восхождение*/
short MAssen;
float SAssen;
short GDecl; /* Склонение источника */
short MDecl;
float SDecl;

float RSec; /* Время прохождения источника в секундах */
float RArg; /* Размер источника в секундах */

float VALH; /* Часовое изменение прямого
восхождения в секундах */
float VDECH; /* Склонения*/
float Rae;/* Расстояние от Земли*/
} observ;
#endif
 

Нужно восстановить чтение эфемерид из файла, посчитанного с помощью taglmx.exe и efrat.exe.

Со счетом эфемерид есть некоторая проблема, состоящая в том, что EFRAT не работает под Windows XP (работает только под DOS и Windows 98. ) А taglmx не считает эфемериды для источников, кроме Солнца (Луны, краба и др). Поэтому стоит задача разработки новой универсальной программы для счета эфемерид, которую можно было бы использовать как подпрограмму в программе регистрации (под Linux) и др. После восстановления процедуры расчета эфемерид по специализированным программам (модифиации pas2fits, а в дальнейшем- программы регистрации), все старые dat-файлы нужно будет заново конвертировать в FITS, для архивации с "правильными" эфемеридами.

В настоящее время счет эфемерид  для Солнца производится  регулярно программой taglmx (для  меридиана). Однако из файла берется только время кульминации в меридиане. Исходя из списка заданных азимутов, производится счет времени кульминации Солнца в азимутах, и высоты плоского отражателя в азимутах.   утилитой azim2.exe (автор Казанина Т.) или утилитой  pl7.exe (используется в основном для Луны, автор Опейкина Л. ) .

Полученные значения t_culm и h_flat используются для дальнейшего расчета уставок антенны программой rs.sao.ru/users/ant/bin/csview/csmake -mr 6630s.csi 

Эфемериды вводятся в  файл .csi  вручную (например, берется предыдущий файл и в него вписываются новые значения кульминаций и высот). Формат файла csi см в приложении.

Этот же файл (csi) с t_culm и h_flat ,  используется для подготовки задания на наблюдение на третьем облучателе, но в несколько измененном виде, под именем mainobs.txt.

Для частичного конвертирования csi файла в формат mainobs.txt используется программа rs.sao.ru/users/sun/makeobs. Надо

-  зайти на rs под пользователем sun,
- перенести из /users/ant/CSettings/ входной файл ( например 6630s.csi) в /users/sun/makeobs/
- отредактировать файл /users/sun/.makeobs (входные параметры):

cols=6
dir=/users/sun/makeobs/
infile=6630s.csi
outfile=6630s.out

- запустить makeobs

- получаем выходной файл /users/sun/makeobs/6630s.out с содержимым типа:

2006/06/30 11:27 11:28:10.600 z_sun_480  2006/06/30 11:32:10.600 sun +24 71.705002
2006/06/30 11:44 11:45:51.400 z_sun_480  2006/06/30 11:49:51.400 sun +20 70.941139
2006/06/30 12:02 12:03:26.400 z_sun_480  2006/06/30 12:07:26.400 sun +16 70.345695
2006/06/30 12:19 12:20:57.200 z_sun_480  2006/06/30 12:24:57.200 sun +12 69.899696
2006/06/30 12:37 12:38:24.900 z_sun_480  2006/06/30 12:42:24.900 sun +8  69.589668
2006/06/30 12:54 12:55:50.600 z_sun_480  2006/06/30 12:59:50.600 sun +4  69.406754
2006/06/30 13:12 13:13:15.400 z_sun_480  2006/06/30 13:17:15.400 sun +0  69.345833
2006/06/30 13:29 13:30:40.200 z_sun_480  2006/06/30 13:34:40.200 sun -4  69.405281
 

где первая колонка- дата, следующая- время кульминации, имя файла сценария, еще раз дата, еще раз время, название источника, азимут облучателя, высота плоского отражателя.

- Далее переносим полученный текст в файл mainobs.txt (вручную) , чтобы получился следующий формат:

;----mainobs format------
;
;date_obs    start_time  regstart      zadanie_file  culm_date   culm_time     object  azimuth  altitude
;yyyy/mm/dd  hh:mm       hh:mm:ss.sss  file_name     yyyy/mm/dd  hh:mm:ss.sss  name    int      float
;
;
;
;
[observation]
;
;
;
;==================
; 14 jun 2006, tue
;==================
;
2006/06/14 10:15 10:16:00.000 zadanie_dacs3000 2006/06/14 10:16:00.000 gsh 24 123.0
2006/06/14 10:25 10:26:00.000 zadanie_gsh_L 2006/06/14 10:26:00.000 gsh_L 1 123.0
;
2006/06/14 11:23 11:24:41.100 z_sun_480  2006/06/14 11:28:41.100 sun +24 71.801804
2006/06/14 13:08 13:09:50.300 z_sun_480  2006/06/14 13:13:50.300 sun +0  69.440613
2006/06/14 14:53 14:54:59.900 z_sun_480  2006/06/14 14:58:59.900 sun -24 71.809776
;
;
;
;
 

Здесь вторая колонка - время старта ожидания текущего наблюдения. Проверяется совпадение этого времени с системным временем компьютера каждые 20 секунд. В случае совпадения читается файл команд текущего наблюдения из zadanie_file и формируется сценарий наблюдения. Третья колонка - время точного старта записи наблюдения. Чтобы вычислить время старта, надо из кульминации culm_time вычесть половину продолжительности наблюдения.

После имени файла задание идут эфемериды, которые будут вноситься в заголовок файлов данных (dat,fits):

Дата кульминации (берЈтся из расчЈта эфемерид).

Время кульминации (берЈтся из расчЈта эфемерид).
Название источника. (sun, moon, krab etc)

Номер азимута (int)
Высота источника (float
 

В файле mainobs.txt не должно быть пустых строк между заданиями, т.к. пустая строка интерпретируется как конец файла-задания. Пустые строки должны комментироваться символом ";" в начале строки.

Также надо следить за соответствием имени файла-сценария имеющемуся файлу в каталоге /config/scen/ т.к. если имя  не будетсоответствовать, соотвествующее задание не будет выполнено. В случае необходимости экзотических конфигураций надо вносить все изменения в файл-задание и файл-сценарий вручную.

 В настоящее время сконфигурирован файл-сценарий на 8 минут = 4 минуты до кульминации + 4 минуты после кульминации. (это время считается суммированием соответствующих значений из файла-задания для антенны - duration).
В связи с изменением точности составления файлов-заданий для антенны (было минуты, стало секунды) изменЈн выходнной формат названий файлов-сценариев в mainobs.txt.
Пример:
было z_sun_08
стало z_sun_480
где 480 означает полное время наблюдения в секундах (480 секунд= 8 минут)

Ручное редактирования файла mainobs.txt приводит к тому, что новые строки добавляются в конец файла, а начало удаляется изредка, поэтому файл разрастается.

Полученный файл задания mainobs.txt следует скопировать по ftp или scp на  ref3.sao.ru  в каталог /users/sun/config, под пользователем sun.

В  каталоге config,  кроме mainobs.txt, находятся файлы commands.txt  и  файлы-сценарии в каталоге /config/scen/. А также pastofits и crab0coef.dat

Файл сценария (например, z_sun_840) имеет следующее содержимое (  т.е. в нем указано, на какой секунде какие действия производить):

 

[command] 0 C_MODULATION 1 1 C_AUTOGAIN 0        2 C_WRITEFILE 1   7 C_MODULATION 0 12 C_MODULATION 1 17 C_GSH 1 22 C_GSH 0 23 C_AUTOGAIN 1 814 C_AUTOGAIN 0 815 C_GSH 1 820 C_GSH 0 825 C_MODULATION 0 830 C_MODULATION 1 835 C_WRITEFILE 0 836 C_AUTOGAIN 1 837 C_RAW2FITS 30

0 включить модуляцию, 1 выключить автоматическое управление усилением (?), 2 начать регистрацию, 7 выключить модуляцию, 12 включить модуляцию, 17 включить генератор шума, 22 выключить его, 23 включить автоматическое управление усилением (?),  814 выключить автоматическое управление усилением  (?),  815 включить ГШ, 820 выключить ГШ, 825 выключить модуляцию, 830 включить модуляцию, 835 остановить регистрацию, 836 включить автоматическое управление усилением, 837 запустить конвертирование dat файла в FITS формат с интегрированием по 30 отсчетов.

Так как процесс конвертации в fits-формат занимает иногда несколько секунд, но необходимо это учитывать при составлении задания и ставить процедуру конвертации на последнее место или оставлять запас в несколько секунд. Были сбои в наблюдениях из-за того, что команда C_RAW2FITS 10 стояла предпоследней и не успевала отработать до того, как включалась последняя команда.
 

Для удаленного доступа (например из филиала) и изменения задания на наблюдение, нужно зайти на rs c какого-нибудь сервера, с которого разрешен доступ (например, serv, brown), подготовить там задание (как описано выше), и скопировать его на ref3 по ftp.

Приложение:

Уставки считаются программой csmake (автор- Жеканис Г.)

---------------------------------------
rs.ratan.sao.ru/users/ant/CSetting/6630s.csi
users/antenna/CS
csmake- Счет установок антенны РАТАН-600 (и проверка правильности файла задания *csi)
csobs -командный файл, включающий csmake, с копированием в каталог задания для антенны