next up previous contents
Next: Рассогласование положения Up: Приложение. Используемые вычислительные алгоритмы Previous: Критерий есть/нет объект

Центр объекта

Для определения координат центра объекта XC,YC используется метод центра тяжести (1-го момента).

\( X_{C} = \frac{\sum{x}\cdot{I_{xy}}}{\sum{I_{xy}}}\)

\( Y_{C} = \frac{\sum{y}\cdot{I_{xy}}}{\sum{I_{xy}}}\)

Здесь Ixy значение интенсивности над уровнем фона в пикселе с координатами x,y. Суммирование производится для всех точек, принадлежащих к выделенному объекту.