next up previous
Next: Результаты. Up: Замена приводов Азимута на Previous: Архитектура МО для SEW-приводов.

Изменения в главной управляющей программе.

Анализ первых результатов после начала эксплуатации нового привода показал желательность непринципиальных (т.е. не отменяющих принципа быстрого возврата к старому приводу) изменений в алгоритмах управления, чтобы лучше соответствовать его динамике и точности: