Если установлен параметр программы Flip X - горизонтальное зеркальное отражение, то .
Если Flip Y - вертикальное зеркальное отражение, то .
Далее используются обычные формулы поворота на угол :
В параметрах программы задаётся Pos.angle - угол, определяемый установкой аппаратуры наблюдателя и её конструкцией. Будем обозначать его . Способ вычисления зависит от фокуса телескопа. Для ПФ учитывается угол поворотного стола P2, для N1,N2 - положение трубы по Z.