Порядок расчета координат.

Порядок расчета координат в основном цикле управления 10Гц.

1. Расчет текущего звездного времени происходит сразу после получения значений угловых датчиков по A, Z, P от PEP-контроллеров.
2. Расчет поправок за суточную аберрацию.
3. Пересчет текущих $\alpha, \delta$ в A, Z, P. Пересчет ведется в вариантах для нормального объекта и для неподвижного (стационар).
4. Расчет и добавление поправок на рефракцию для Z объекта.
5. Расчет поправки на рефракцию для Z телескопа.
6. Расчет и добавление поправок СКН для объекта.
7. Расчет поправок СКН для телескопа.
8. Вычитание поправок СКН и рефракции из A и Z телескопа и обратный пересчет их в $\alpha, \delta$ телескопа.
9. Коррекция текущих координат $\alpha, \delta$ с учетом скорости движущегося объекта.