Contents

• Состав программного комплекса.
• Условия работы.
• Основное назначение.
• Формирование информации о текущем времени.
  • Московское время.
  • Звездное время.
  
  
• Расчёт текущих координат.
  • Расчет азимутальных координат.
  • Расчет поправки на рефракцию, аберрацию и положение полярной (земной) оси.
  • Расчет поправок на геометрию телескопа (СКН).
  • Обратный пересчет.
  • Порядок расчета координат.
  
  
• Алгоритм наведения.
  • Общие принципы наведения.
  • Наведение на звезду.
  • Наведение на фиксированное положение по A и Z.
  
  
• Алгоритм ведения.
  • Фаза Останов.
  • Фаза Старт.
  • Фаза Переезд на объект.
  • Фаза Слежение за объектом.
  • Фаза Коррекция телескопа.
  
  
• Тестовые режимы.
• Режим ручного управления по A и Z.
• Управление приводом Р2.
  • Режим ручного управления.
  • Режим автоматического ведения.
  • Управление приводом (ДБУ).
  
  
• Управление приводом фокуса.
• Управление приводом купола.
  • Режим автомат.
  • Режим ручное управление.
  
  
• Считывание информации с датчиков.
  • Датчики угла.
  • Аналоговые датчики.
  
  
• Вычисление измеренных скоростей движения A, Z, P2, F и купола.
• Алгоритмы контроля.
  • Контроль кодов угловых датчиков.
  • Контроль работы CAN-шины
  • Контроль положений телескопа, режимов работы приводов, действий оператора и т.д.
  
  
• Режим моделирования.
  • Общие принципы моделирования.
  • Модель привода наведения по A.
  • Модель привода ведения по A.
  • Модель привода Z.
  • Модель привода P2.
  • Модель привода фокуса.
  • Модель привода купола.
  
  
• Сообщения оператору и протоколирование работы управляющей программы.
• Общая архитектура организации расширяемой модульной сетевой системы управления.
  • Межпрограммный интерфейс.
  • Сетевая архитектура АСУ БТА - трансляция межпрограммного интерфейса по сети.
  • Регулирование сетевого доступа к главной управляющей программе bta_control.
  
  
• Параметры конфигурации.
• Описание программы bta_meteo_can
• Полный список команд программного интерфейса.
• About this document ...

Созданная, на базе PC, PEP-контроллеров, SEW-приводов и CAN-шины, распределенная система управления БТА позволяет управлять телескопом в следующих режимах: наведение по A и Z, наведение по $\alpha$ и $\delta$, ведение, тестирование телескопа, работа в ручном пультовом режиме (полуавтомат).