Состав программного комплекса.

Все основные алгоритмы непосредственного управления БТА реализованы в главной управляющей программе bta_control_can.

Кроме нее в состав комплекса входят следующие служебные программы, необходимые для нормальной работы главной:

• bta_can_io_net - сервер обмена по CAN-шине обеспечивающий для всех остальных программ одновременный (в т.ч. и сетевой) доступ к ней;
• bta_sew_can - управление SEW-приводами A и Z по CAN-шине;
• bta_sew_dome_can - управление SEW-приводами купола по CAN-шине;
• bta_radome_can - обмен CAN-фреймами через радиомодем (временный вариант связи с CAN-шиной купола);
• bta_meteo_can - прием метео-информации по CAN-шине;
• bta_control_net - сетевая связь АСУ БТА (трансляция межпрограммного интерфейса по сети);
• bta_sidrl_time - рассчет звездного времени и поправки $\Delta t_{EE}$ (Equation of the Equinoxes -- уравнение равноденствий);
• bta_oper - интерфейс оператора.