next up previous contents
Next: Режим ручного управления по Up: algoritm Previous: Фаза Коррекция телескопа.   Contents

Тестовые режимы.

Для сосредоточения всех функций работы с аппаратурой только в управляющей программе необходимо чтобы она включала в себя функции, позволяющие разрабатывать основные тесты для телескопа в виде отдельных интерфейсных программ.

Для этой цели служат команды программного интерфейса, позволяющие напрямую включать привод в режимах наведение и ведение и на SEW-привода выдаются скорости движения приводов A, Z.

После подачи этих команд управляющая программа переходит в режим Тест, включается привод (наведения или ведения) и по CAN-шине отправляются коды, соответствующие заданным скоростям в выбранном режиме.



Valentina M.Maximova 2006-08-22