Для сосредоточения всех функций работы с аппаратурой только в управляющей программе необходимо чтобы она включала в себя функции, позволяющие разрабатывать основные тесты для телескопа в виде отдельных интерфейсных программ.
Для этой цели служат команды программного интерфейса, позволяющие напрямую включать привод в режимах наведение и ведение и на SEW-привода выдаются скорости движения приводов A, Z.
После подачи этих команд управляющая программа переходит в режим Тест, включается привод (наведения или ведения) и по CAN-шине отправляются коды, соответствующие заданным скоростям в выбранном режиме.