next up previous contents
Next: Режим автомат. Up: algoritm Previous: Управление приводом фокуса.   Contents

Управление приводом купола.

В настоящее время движение купола производится SEW-приводами, которые управляются командами установки скорости по CAN-шине. Эти команды передаются по радиоканалу в PEP-контроллер купола, который передает их в CAN-шину купола.

Хотя это управление позволяет устанавливать произвольные скорости движения купола, реально используется три скорости, соответствующие прежним режимам релейного управления:
большая - $25.86'/c$;
средняя - $14.84'/c$;
малая - $3.01'/c$;



Subsections

Valentina M.Maximova 2006-08-22