Скорость движения вычисляется как разность между отсчетами положений,
взятыми через одну секунду. Все скорости рассчитываются пять раз в секунду.
Соответственно алгоритм сохраняет последние пять измеренных значений
положений. Таким образом скорость - это разница между текущим положением
и самым старым из сохраняемых.
Временная база расчета, одна секунда, выбрана как оптимум между точностью
и оперативностью расчета. При временной базе равной одной секунде, точность
скорости равна младшему разряду датчика положения. Например для A и
Z это 
.
При улучшении оперативности пропорционально уменьшается точность
и наоборот, при увеливении базы расчета получается более точное, но
устаревшее значение скорости.