Контроль положения купола.

Предельными положениями купола ( как и телескопа по азимуту) считаются $\pm 239^{\circ}$. Если купол движется по направлению к концевику, то вычисляется время за которое на этой скорости он доедет до концевика.

$$t = \frac{239^{\circ} - \vert D\vert}{\vert V_D\vert}$$ (48)

где D - положение купола.

Если это время меньше 40 секунд, то выдается предупреждение: Концевик купола. Если же это время меньше 20 секунд, то выдается такое же сообщение об ошибке. Если движением купола управляет компьютер и это время меньше 10 секунд, то купол останавливается.