next up previous contents
Next: Сообщения оператору и протоколирование Up: Режим моделирования. Previous: Модель привода фокуса.   Contents

Модель привода купола.

Модель привода купола аналогична модели привода Р2.


$\longrightarrow V_{t}$ \fbox{%% \parbox{65pt}{%% \begin{displaymath}\frac{1}{1 + 0.5p}\end{displaymath}}%% } $V_{t} \longrightarrow$ \fbox{%% \parbox{125pt}{%% \begin{displaymath}-63.6<\frac{dV}{dt}<63.6\end{displaymath}}%% }


Входная скорость формируется исходя из установленного режима управления куполом. Это либо $0.0'/c$, либо одна из скоростей ручного управления: малая - $\pm 3.01'/cек$, средняя - $\pm 14.84'/cек$, большая - $\pm 25.86'/сек$:


Valentina M.Maximova 2006-08-22