В программе существуют два идейно близких, но отличных в деталях алгоритма управления двигателями наведения. Это алгоритм наведения телескопа на звезду (с последующим переходом в режим ведения) и алгоритм наведения телескопа в определенное положение по A и Z (с последующей остановкой).