next up previous
Next: Условия работы. Up: No Title Previous: No Title


Contents

Созданная, на базе PC, система управления БТА позволяет управлять телескопом в следующих режимах: наведение по A и Z, наведение по $\alpha$ и $\delta$, ведение, тестирование телескопа, работа в ручном пультовом режиме (полуавтомат).

Кроме того оставлена возможность движения телескопа по осям A и Z без использования PC, но только при работе с ЦПУ.

Все основные алгоритмы непосредственного управления БТА реализованы в главной управляющей программе bta_control.