next up previous contents
Next: Управление приводом Р2. Up: Формирование кода ПКН по Previous: Наведение по Z.

Ведение по Z.

В этом режиме максимальная скорость V(max Z) = 21''/сек, а цена младшего разряда, соответственно, $\approx0.0205''/сек$.

В тестовом режиме ведения с выключенным учетом рассогласования, т.е. когда скорость задания меняется очень плавно, включается специальный алогоритм статистического округления теоретически рассчитанной скорости до младшего разряда ПКН. При этом вероятность округления в большую или меньшую сторону зависит от величины отбрасываемой части. Этот алгоритм используется в режимах ведения по A и Z.