Next: Датчики угла.
Up: No Title
Previous: Режим ручное управление.
Все цифровые датчики, с которых берется информация, опрашиваются каждый
раз в основном цикле управления 10 Гц. По считанной информации делается
попытка косвенно определить включено ли питание УСО. При выключенном
питании датчики ППНДД и ДУП выдают нули. И хотя для каждого датчика ноль
это рабочее состояние, вероятность того, что все датчики одновременно
окажутся в нуле ничтожно мала.