next up previous contents
Next: Контроль кодов ДУП A, Up: Контроль кодов угловых датчиков. Previous: Контроль кодов угловых датчиков.

Контроль кодов ППНДД датчиков.

Котроль кодов ППНДД это предварительный контроль, основанный на том, что при реально возможных скоростях работы приводов, меняться, между последовательными считываниями, может только младший разряд кода и только в момент изменения старшего разряда кода, соответствующего ДУП.

В случае обнаружения ошибки формируется признак ошибки и код заменяется на предыдущий. В дальнейшем при формировании выходного значения координаты оно считается подозрительным и окончательное значение вычисляется по специальному алгоритму, в котором кроме этого значения учитывается и предыдущее значение.

Сообщение оператору не выдается потому, что ошибки обнаруживаются очень часто и, фактически, являются нормой работы.