Контроль полных кодов (ППНДД плюс ДУП).

Контроль полных кодов выполняется во всех режимах, кроме режима ведение. В этих режимах реально используются датчики ППНДД и из-за больших возможных скоростей, контролировать можно только полный код. Алгоритм контроля похож на алгоритм контроля для соответствующих датчиков ДУП, но предположение о диапазоне скоростей делается исходя из предположений о максимально возможных ускорениях.
Для A - a_{(уск A)} = 130''/сек² (реально $\sim80''/сек^2$), a_{(торм A)} = 250''/сек² (реально $\sim180''/сек^2$).
Для Z - a_{(уск Z)} = 130''/сек² (реально $\sim80''/сек^2$), a_{(торм Z)} = 250''/сек² (реально $\sim180''/сек^2$).
Для Р2 - a_(уск) = a_(торм) = 30'/сек².
Далее вычисляются максимальная V_(max) и минимальная V_(min) скорости.

V_(max) = V_(тек) + a_{(уск )} (54)

V_(min) = V_(тек) - a_{(торм )} (55)

Реакция на ошибки такая же, но оператору выдается сообщение: Сбой кода