next up previous contents
Next: Модель привода P2. Up: Режим моделирования. Previous: Модель привода наведения по

Модель привода ведения по Z.

Модель привода ведения по Z аналoгична моделям приводов наведения по A и Z.


\resizebox*{1.05\textwidth}{!}{\includegraphics{trkZ.eps}}


В ней имитируется скоростная ошибка привода в $2\%$, постоянная времени 0.4 секунды, зона нечуствительности 0.1''/сек, возможная максимальная скорость 21''/сек и несисметричность ускорений при разгоне и торможении.