Фаза Останов возникает либо после наведения, либо при начальном старте сразу в режиме ведения (близкий объект). При входе в это состояние включаются привода ведения на нулевой скорости и ожидаются условия для перехода в следующую фазу. Такими условиями являются появление ответного сигнала от привода (отработка ведения) и физический останов телескопа (измеренные скорости равны нулю).