next up previous contents
Next: Формирование отсчета фокуса. Up: Датчики угла. Previous: Формирование отсчета по A   Contents

Формирование отсчета P2.

Формирование отсчета Р2 аналогично формированию для A и Z, но в коде не используется старший разряд. Поэтому результирующий код получается 22-х разрядным, а отсчет получается вычитанием из $360^{\circ}$ кода умноженного на цену младшего разряда, которая в свою очередь равна:

\begin{displaymath}\frac{360.0^\circ\times3600.0''}
{2^{22}} = 0.309''\end{displaymath}

Код датчика Р2 считывается и пересылается РЕР-контроллером ПФ.



Valentina M.Maximova 2006-08-22