Формирование отсчета фокуса.

Поскольку для получения отсчета фокуса используется датчик ДУП его код 14-ти разрядный. Отсчет фокуса вычисляется следующим образом: положение нуля датчика (173.09) плюс, умноженный на цену младшего разряда, код датчика. Цена младшего разряда равна:

$$\frac{200мм}{2^{14}} = 0.0122мм$$

Если значение получилось больше чем 200, то из него вычитается 200. Далее прибавляется поправка на нелинейность:

$$\Delta F = - 0.33 sin \left((F-8)\frac{\pi}{100}\right)$$ (45)

Код датчика фокуса считывается и пересылается РЕР-контроллером ПФ.