Общий принцип этого контроля - проверка соответствия изменений кодов датчиков конструктивным особенностям и текущему режиму работы приводов телескопа. Контролируются только присылаемые РЕР-контроллером коды A,Z, P2. Необходимость этого вида контроля вызвана отсутствием какого-либо контроля кодов в МО РЕР-контроллеров.
Принцип контроля основан на предсказании границ, в которые должен попасть полученный отсчет угла. Если значение вышло за границы, то оно отбрасывается. Контроль рассчитан только на отдельные единичные сбои.