next up previous contents
Next: Контроль положений телескопа, режимов Up: Алгоритмы контроля. Previous: Контроль кодов угловых датчиков.   Contents

Контроль работы CAN-шины

Каждый включенный CAN-контроллер (PEP или SEW) в новой, распределенной, системе управления непрерывно посылает CAN-пакеты со своей специфической информацией. Отсутствие пакетов от контроллера в течение некоторого времени (обычно 2-3 секунды) рассматривается как признак того, что данный контроллер выключен. Сообщение об этом выдается оператору. Если "выключенными" оказываются все контроллеры (нет CAN-пакетов) считается, что выключена или неработоспособна вся CAN-связь.



Valentina M.Maximova 2006-08-22