Модель привода ведения по A.

Имитируется скоростная ошибка привода в $0.3\%$, постоянная времени 0.1 секунды, зона нечуствительности $0.1''/сек$, возможная максимальная скорость $151''/сек$ и несисметричность ускорений при разгоне и торможении.