Модель привода Z.

То есть имитируется скоростная ошибка привода в $0.3\%$, постоянная времени 0.1 секунды, зона нечуствительности $0.01''/сек$, возможная максимальная скорость $18'/сек$ и несисметричность ускорений при разгоне и торможении.