next up previous contents
Next: Режим ручного управления по Up: No Title Previous: Фаза Коррекция телескопа.

Тестовые режимы.

Для сосредоточения всех функций работы с аппаратурой только в управляющей программе необходимо чтобы она включала в себя функции, позволяющие разрабатывать основные тесты для телескопа в виде отдельных интерфейсных программ.

Для этой цели служат команды программного интерфейса, позволяющие напрямую включать привод в режимах наведение и ведение и устанавливать значения скоростей движения приводов A, Z, P2. Также есть, пока, команды прямой установки кодов на ПКН A и Z (команда установки ПКН P2 уже неактуальна).

После подачи этих команд управляющая программа переходит в режим Тест, включается привод (наведения или ведения) и на преобразователи подаются коды, соответствующие заданным скоростям в выбранном режиме.

Заданные через программый интерфейс скорости по A и Z могут изменяться кнопками коррекции на старых пультах управления. При этом скорости коррекции умножаются на десять, что позволяет проверять работу этих пультов и легко менять скорость при тестировании телескопа.